jQuery Form Validatorを使用します。
CDNを読み込むか、GitHubからソースをダウンロードします。
バージョン2.3.79時点で日本語訳は無いので、適当なファイルをコピーして日本語化します。
<!-- 必須 -->
<input type="text" name="text" data-validation="required">
<!-- checkbox最低1つ選択必須 -->
<input type="checkbox" name="checkbox[]" value="1" data-validation="checkbox_group" data-validation-qty="min1">
<input type="checkbox" name="checkbox[]" value="2" data-validation="checkbox_group" data-validation-qty="min1">
<script src="/js/jquery.min.js"></script>
<script src="/js/form-validator/jquery.form-validator.min.js"></script>
<script>
$.validate({
lang : 'ja'
});
</script>
