aタグでページ内移動は実現できますが、スムーズスクロールを使用するとちょっとだけいい感じに見えます。
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$(function(){
$('a[href^=#]').click(function() {
var speed = 400;
var href= $(this).attr("href");
var target = $(href == "#" || href == "" ? 'html' : href);
var position = target.offset().top;
$('body,html').animate({scrollTop:position}, speed, 'swing');
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});
});
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