SQLiteでテーブルを作成したり、データを操作する方法は結構探せばあるので、割愛します。
EclipseのDDMSのFile ExplorerでSDカード内を見ることができます。
[data] - [data] - [パッケージ名] - [databases] 以下に 作成したデータベースファイル名のファイルが存在します。
コマンドで操作する方法やアプリを使う方法などあるようですが、Eclipseのプラグイン DBViewer を使うのがスマートっぽいです。
こちらから sqlite-jdbc-3.7.2.jar ファイルをダウンロード。
C\:Program Files\Java\jre6\lib\ext 以下あたりに置いておくと幸せそう。
DBViewer Plugin for Eclipse 開発プロジェクトより zigen.plugin.db_1.2.2.v20101009.jar をダウンロード。
Eclipseのフォルダ直下にある plugins フォルダに置いておく。
[Window] - [Show View] - [Other] - [DBViewer Plugin] - [DBツリー・ビュー] で画面を表示させる。
表示された画面上のDBViewerPluginを右クリックし、登録。