MQTTを取り扱うにはPahoライブラリを使用することが近道のようですが、PHP用は提供されていません。
別のphpMQTTを使用するという手もありそうですが、使っている人が少なさそうなので、言語はPythonで実現するのが次の手になりそうです。
paho-mqttモジュールを使ってやりとりできるようです。
# yum install centos-release-scl-rh # yum install python27
.bashrc に以下を追加
source /opt/rh/python27/enable
Pythonでのパッケージ管理はpipで可能のようです。
# pip install --upgrade pip # pip install paho-mqtt # pip list