アクセスされるURLと実行されるコントローラーとの紐づけを行います。
routes/web.php
Route::get('sample', 'SampleController@index');
artisanコマンドを実行することでベースとなるファイルを生成できます。
$ php artisan make:controller SmapleController
ファイルは以下に生成されます。
app/Http/Controllers/SampleController.php
LaravelではBladeテンプレートというビューを使用します。
resources/views/sample.blade.php